Grandpa sdk is free for non-commercial project.

Contact zero@multi-crash.com for commercial usage.

Please visit http://grandpa3d.com to get more information about Grandpa.

Release log:

2011/06/27 version 0.82
	DemoCamera类添加震动功能
	CameraDemo添加摄像机震动功能演示
	添加Ragdoll功能演示
	添加KinectDemo
	添加极限性能演示CrowdDemo

2011/05/11 version 0.81
	添加通用样条曲线采样器，支持float, Vector2, Vector3, Vector4, Quaternion等数据类型的样条插值
	完善DemoCamera类，支持左手系或右手系坐标，支持z轴向上或y向上
	添加摄像机动画演示工程CameraDemo
	整理完善数学库

2011/03/19 version 0.8
	添加Viewer(模型查看器)工程
	Vector4现在派生于Vector3，Vector3派生于Vector2
	支持动画随模型一起加载(默认为第一次播放时加载)

2011/03/04 version 0.79 released
	cpu蒙皮效率提升35%
	gpu蒙皮时使用骨骼位置计算包围盒
	支持attachment，支持attachment模型和主体模型动画同步
	优化Xml加载效率
	加入DemoCamera类，替换原来的DXUTCamera
	精简Demo工程，删除多余代码
	Demo添加绘制包围盒功能
	IModel接口分解为IPartFunctions，IAnimationFunctions和ILodFunctions

2010/07/07 version 0.78 beta released
	添加iPhone demo

2010/06/29 version 0.77 beta released
	支持Mac OS X平台，提供libGrandpa.a

2010/06/10 version 0.76 beta released
	不再导出数学库的所有inline函数，大幅减小dll和lib文件尺寸
	添加了IModel::getResource()和IPart::getResource()函数

2010/06/03 version 0.75 beta released
	修正0.74版插件引入的导出法线错误
	修改ISkeleton和ISkeletonCallback接口
	动画文件支持四元数压缩
	从Include目录中删除用户不需要的bezier.h和spline.h
	
2010/05/11 version 0.74 released.
	修正tangent和binormal计算的错误
	直接采用max提供的顶点法线，而不是用面法线计算
	纹理坐标超出0~1范围时禁用纹理坐标压缩

2010/04/18 version 0.73 beta released.
	修正Max导出插件导出超过1层uv时的bug
	修改IFileLoader接口
	修改IResourceManager接口
	删除IResourceFactory接口
	修正Demo和MultithreadDemo由于设备丢失引起的若干的问题
	动画改为播放时加载
	支持part和material信息内嵌在model和part文件中
	Max导出插件改为链接静态crt库
	Material不再限制最大纹理个数（原来上限为4）
	
2010/03/16 version 0.72 alpha released.
	IMaterial::type()改为返回const wchar_t*
	恢复IModel::setEventHandler()接口
	删除IModel::playAnimation()的weight和timeScale参数

2010/02/27 version 0.71 released.
	Max插件支持单独设置顶点数据是否压缩
	Max插件支持设置是否导出第二层uv坐标
	修正Mesh导出和读取的bug

2010/02/19 version 0.7 released.
	IBone和IMesh的getProperty()函数更名为getUserProperty()
	
	添加IVertexStream接口，IMesh接口添加IVertexStream* getStaticVertexStream()和IVertexStream* getDynamicVertexStream()函数
		IMesh接口的getPositions()，getNormals()等函数被废弃
		对于静态网格，static vertex stream包含所有顶点数据，而dynamic vertex stream为空
		对于蒙皮网格，static vertex stream包含静态的顶点数据，如纹理坐标，顶点颜色等；而dynamic vertex stream包含动态数据如顶点位置，法线等信息
		渲染蒙皮网格时，建议也将d3d或ogl的vertex buffer相应分为静态和动态两个stream，静态stream只需要填充一次
		
	现在Max导出插件能自动记住最后一次成功导出的设置，并且支持恢复默认设置

	原先的Material和Texture结构现在改为IMaterial和ITexture接口
	
	完善IEventHandler接口，添加了onPartBuilt(),onPartDestroy(),onAnimationStart(),onAnimationEnd(),onAnimationTime()等函数
		用户可以在onPartBuilt()回调中创建d3d或ogl的buffer，在onPartDestroy()中释放他们，详细请参考DemoCharacter类
		可以在onAnimationTime()回调中处理任意与动画时间相关的事件，例如音效播放，特效播放，光源的添加/删除，甚至摄像机控制等
	
	废除IModel::setEventHandler()函数，改为在调用grp::createModel()函数时直接传入IEventHandler接口指针
	
	新添IProperty接口，并且在IModel,IPart和IMaterial接口添加了getUserProperty()函数返回IProperty指针
		用户可以在gmd,gpt和gmt文件中添加形如<property name="" value=""/>的自定义属性节点
		
	为了支持GPU蒙皮，添加了ISkin接口，可以调用IMesh::getSkin()返回该接口指针
		通过ISkin可以得到mesh依赖的所有骨骼的当前变换矩阵，以及mesh每个顶点依赖的骨骼序号和权重

	支持GPU蒙皮，在设置了IModel::setGpuSkinning(true)之后，通过IMesh::getDynamicVertexStream()得到的将是蒙皮计算之前的原始顶点数据
		用户可以直接将vertex stream里的buffer发送给显卡进行硬件蒙皮计算
		
	Demo添加Gpu Skinning选项
	

2010/01/26 version 0.61 released.
	为了更好的兼容性，Matrix恢复为4x4布局
	grabResource的param参数将会传递给子资源	
	添加 IMesh::getName()函数
	Max插件支持导出mesh和bone的用户自定义property
	添加 IMesh::getProperty()和IBone::getProperty()函数

2010/01/17 version 0.6 released.
	添加IResourceManager接口，用户可以定制资源管理
	IFileProvider更名为IFileLoader
	支持资源异步加载
	添加多线程资源加载Demo
	大幅提高资源加载速度
	支持动画分段播放
	优化矩阵存储，节省内存占用
	getBoundingBox()函数从IPart移动到IMesh
	添加grp::createMesh()和grp::destroyMesh()，但是单独创建的mesh暂不支持异步加载
	gmd,gpt,gmt文件里xml所有节点名称改为小写字母
	修改了gmd文件格式，skeleton改为model节点的属性，而不是子节点

2009/12/12 version 0.51 released.

2009/9/3 version0.5 First release.�